檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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最近這幾年來，由於無線感測網路及相機的盛行，影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收，在室內環境會有許多影響訊號的問題，因為會造成訊號接收的不穩定，導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…
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一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像，藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係，可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
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近年來，智慧型手機相當盛行，已經成為我們生活中不可或缺的物品，本論文的實驗是在二維平面上運動，以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式，將Eclipse應…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…